Fundamentos del HapKiDo

Yu ( principio del agua) Habla de la penetración total de la defensa del adversario de una manera fluida, flexible y cambiante, como lo es el agua. Si hay un arroyo, el agua corre hacia abajo y cuando se encuentra con un obstáculo, este liquido se amolda al obstáculo, transformándose en parte de el para continuar con su fluidez hasta llegar a su objetivo.
 
Won (principio del círculo) es la fuerza del ataque contrario que es desviada, controlada y dirigida en la dirección deseada en forma de círculos. en la practica es no batallar contra la fuerza, pero si es  desviarla con moverse hacia un lado ó camino. Al hacer esto, la fuerza original pierde su energía. De esta manera se le puede dominar.

Hwa (principio de la armonía) No hay que oponerse a la fuerza del atacante, de esta forma se puede utilizar la fuerza del oponente a favor propio.